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开云APP 开云官网入口开云APP 开云官网入口Kaiyun 开云Kaiyun 开云Kaiyun 开云本实用新型公开一种剥离效果好、稳定性强的自动送料飞达，其包括：自动送料飞达(300)包括：安装板(10)、底部支撑板(20)、放料轮(310)、隔纸收料轮(320)、剥料机构(340)、牵引机构(350)、收料轮(360)和供料机构(370)；隔纸收料轮(320)由第一力矩电机(330)驱动；收料轮(360)由第二力矩电机(361)驱动；带卷装在放料轮(310)上，粘附有原料的料带被平压在剥料机构(340)的剥料平台(341)上，与料带分离的隔纸的首端固定在隔纸收料轮(320)上，牵引机构(34
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 210298214 U (45)授权公告日 2020.04.10 (21)申请号 5.9 (22)申请日 2019.05.21 (73)专利权人 珠海奇川精密设备有限公司 地址 519000 广东省珠海市南屏科技工业 园绿园路6号综合楼一层A区 (72)发明人 刘云东 (51)Int.Cl. H05K 3/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书2页 说明书5页 附图9页 (54)实用新型名称 自动送料飞达 (57)摘要 本实用新型公开一种剥离效果好、稳定性强 的自动送料飞达，其包括：自动送料飞达(300)包 括：安装板(10)、底部支撑板(20)、放料轮(310)、 隔纸收料轮(320)、剥料机构(340)、牵引机构 (350)、收料轮(360)和供料机构(370)；隔纸收料 轮(320)由第一力矩电机(330)驱动；收料轮 (360)由第二力矩电机(361)驱动；带卷装在放料 轮(310)上，粘附有原料的料带被平压在剥料机 构(340)的剥料平台(341)上，与料带分离的隔纸 的首端固定在隔纸收料轮(320)上，牵引机构 (340)向下牵引料带使其经过剥料平台(341)的 前端和供料机构(370)的供料台(371)之间，料带 U 上的原料被剥料平台(341)的前端剥离到供料台 4 (371)上，废料带的首端固定在收料轮(360)上。 1 2 8 9 2 0 1 2 N C CN 210298214 U 权利要求书 1/2页 1.自动送料飞达(300)，其特征在于，包括： 安装板(10)； 底部支撑板(20),其上端面垂直安装于安装板(10)的下表面上； 放料轮(310),旋转地安装在一连接板(30)上，连接板(30)与底部支撑板(20)的一侧固 定连接； 隔纸收料轮(320),旋转地安装在连接板(30)上，且位于放料轮(310)的正下方；隔纸收 料轮(320)由第一力矩电机(330)通过同步带带动其旋转，第一力矩电机(330)安装在连接 板(30)上且位于放料轮(310)和隔纸收料轮(320)之间； 剥料机构(340)，安装在安装板(10)的上表面上，其包括主体框架和剥料平台(341)，所 述主体框架包括：底板(342)和两侧板(343)，底板(342)安装在安装板(10)上，两侧板(343) 分别安装在底板(342)两侧，剥料平台(341)安装在两侧板(343)的顶端； 牵引机构(350)，安装在剥料机构(340)的主体框架上，并位于剥料平台(341)和底板 (342)之间，其包括；橡胶轮(354)、滚花轮(355)、牵引步进电机(356)和滚花轮升降控制气 缸(357)，橡胶轮(354)和滚花轮(355)的两端通过轴承安装在两侧板(343)之间，橡胶轮 (354)位于滚花轮(355)的上方，牵引步进电机(356)通过一皮带带动橡胶轮(354)旋转，滚 花轮升降控制气缸(357)安装在底板(342)的底部，滚花轮升降控制气缸(357)控制滚花轮 (355)在与橡胶轮(354)挤压状态和分离状态之间移动； 收料轮(360)，旋转地安装在底部支撑板(20)靠下的位置上，收料轮(360)由第二力矩 电机(361)通过一皮带带动其旋转，第二力矩电机(361)安装在底部支撑板(20)靠上的位置 上； 供料机构(370)，安装在剥料机构(340)的主体框架的前端上并可随主体框架一起移 动，其包括供料台(371)和供料台位置调整机构(372)，供料台位置调整机构(372)可以调整 供料台(371)上下、前后的移动； 料带卷装在放料轮(310)上，粘附有原料的料带被平压在剥料平台(341) 上，与料带分 离的隔纸的首端固定在隔纸收料轮(320)上，牵引机构(350)向下牵引料带使其经过剥料平 台(341)的前端和供料台(371)之间，料带上的原料被剥料平台(341)的前端剥离到供料台 (371)上，废料带的首端固定在收料轮(360)上。 2.根据权利要求1所述的自动送料飞达，其特征在于，剥料机构(340)的两侧板(343)的 后端设有的导向过渡圆弧(3431)，两导向过渡圆弧(3431)之间安装有多个滚轴，第二力矩 电机(361)位于导向过渡圆弧(3431)的内侧。 3.根据权利要求1所述的自动送料飞达，其特征在于，供料机构(370)的供料台位置调 整机构(372)包括：底部横向支撑板(373)、直角板(374)和上支撑板(375)，底部横向支撑板 (373)的两侧通过连接件(40)固定到剥料机构(340)前端的两侧面上，直角板(374)的竖向 部分的内侧面通过一对竖向直线)锁接到底部横向支撑板(373)的外侧壁上，下 手拧螺丝(376)从底部横向支撑板(373)的底部向上传入到直角板(374)的横向部分中，拧 动下手拧螺丝(376)可使直角板(374)相对底部横向支撑板(373)上下滑动，供料台(371)的 下表面安装有供通光纤的光纤板(377)，光纤板(377)安装在上支撑板(375)的上端面上，上 支撑板(375)通过一对横向直线)的横向部分的上端面上，拧 动上手拧螺丝(379)可使上支撑板(375)相对直角板(374)前后滑动。 2 2 CN 210298214 U 权利要求书 2/2页 4.根据权利要求1所述的自动送料飞达，其特征在于，剥料平台(341)上设有供抽真空 的吸气孔，以吸附料带使其平整地贴附剥料平台(341)上，两端设有可根据带宽调整间距的 料带端部压紧条，其前端为尖刀形状用于剥料。 5.根据权利要求1所述的自动送料飞达，其特征在于，供料台(371)安装有产品检测光 纤检测其上是否有产品，并将信息反馈到贴合机设备的控制系统，以便控制牵引电机的停、 转；供料台(371)还可以设置供抽真空的通气孔，以吸附产品。 3 3 CN 210298214 U 说明书 1/5页 自动送料飞达 技术领域 [0001] 本实用新型涉及FPC板贴合制造领域，特别涉及一种FPC板贴合机的自动送料飞 达。 背景技术 [0002] 柔性电路板(Flexible Printed Circuit简称FPC)具有配线密度高、重量轻、厚度 薄、弯折性好等特点，被广泛应用于电子设备当中。在柔性电路板生产过程中，需要应用贴 装机完成对SUS、PI、PSA、标签料件的贴装，贴装机包括：补材供料器(自动送料飞达)、FPC传 送定位装置、贴装头和X、Y轴平台，X、Y轴平台控制FPC传送定位装置、贴装头的移动，FPC传 送定位装置用于传送和定位FPC板，贴装头从元件供料器 (自动送料飞达)上吸取补材贴装 到FPC传送定位装置的FPC板上。补材 (如SUS、PI、PSA、标签等)通常为卷料的形式，有些卷 料除了有料件粘接层(通常为PET材质)，外层还附有一层料件保护隔纸/隔膜，自动送料飞 达供料的同时，除了要将废料(料件剥离后的粘接层)收卷，同时还需要将料件保护隔纸/隔 膜收卷。现有的自动送料飞达剥离效果不好，且稳定性较差。 实用新型内容 [0003] 本实用新型提供一种剥离效果好、稳定性强的自动送料飞达。 [0004] 所述自动送料飞达包括： [0005] 安装板(10)； [0006] 底部支撑板(20),其上端面垂直安装于安装板(10)的下表面上； [0007] 放料轮(310),旋转地安装在一连接板(30)上，连接板(30)与底部支撑板 (20)的 一侧固定连接； [0008] 隔纸收料轮(320),旋转地安装在连接板(30)上，且位于放料轮(310)的正下方；隔 纸收料轮(320)由第一力矩电机(330)通过同步带带动其旋转，第一力矩电机(330)安装在 连接板(30)上且位于放料轮(310)和隔纸收料轮(320) 之间； [0009] 剥料机构(340)，安装在安装板(10)的上表面上，其包括主体框架和剥料平台 (341)，所述主体框架包括：底板(342)和两侧板(343)，底板(342)安装在安装板(10)上，两 侧板(343)分别安装在底板(342)两侧，剥料平台(341) 安装在两侧板(343)的顶端； [0010] 牵引机构(350)，安装在剥料机构(340)的主体框架上，并位于剥料平台 (341)和 底板(342)之间，其包括；橡胶轮(354)、滚花轮(355)、牵引步进电机(356)和滚花轮升降控 制气缸(357)，橡胶轮(354)和滚花轮(355)的两端通过轴承安装在两侧板(343)之间，橡胶 轮(354)位于滚花轮(355)的上方，牵引步进电机(356)通过一皮带带动橡胶轮(354)旋转， 滚花轮升降控制气缸(357) 安装在底板(342)的底部，滚花轮升降控制气缸(357)控制滚花 轮(355)在与橡胶轮(354)挤压状态和分离状态之间移动； [0011] 收料轮(360)，旋转地安装在底部支撑板(20)靠下的位置上，收料轮(360) 由第二 力矩电机(361)通过一皮带带动其旋转，第二力矩电机(361)安装在底部支撑板(20)靠上的 4 4 CN 210298214 U 说明书 2/5页 位置上； [0012] 供料机构(370)，安装在剥料机构(340)的主体框架的前端上并可随主体框架一起 移动，其包括供料台(371)和供料台位置调整机构(372)，供料台位置调整机构(372)可以调 整供料台(371)上下、前后的移动； [0013] 料带卷装在放料轮(310)上，粘附有原料的料带被平压在剥料平台(341) 上，与料 带分离的隔纸的首端固定在隔纸收料轮(320)上，牵引机构(350)向下牵引料带使其经过剥 料平台(341)的前端和供料台(371)之间，料带上的原料被剥料平台(341)的前端剥离到供 料台(371)上，废料带的首端固定在收料轮(360)上。 [0014] 上述的自动送料飞达，一方面，放料轮、隔纸收料轮和废料轮分别采用独立的驱动 机构进行驱动，降低了料带被拉扯的张力，减少了料带牵引机构的负载，提高了飞达的稳定 性以及剥离效果；另一方面，通过各个模块之间的独立且紧凑的结构设计，减少了飞达的占 用空间，同时也提升了供料效率。 [0015] 进一步地，剥料机构(340)的两侧板(343)的后端设有的导向过渡圆弧 (3431)，两 导向过渡圆弧(3431)之间安装有多个滚轴，可以提升料带移动的顺畅性；第二力矩电机 (361)位于导向过渡圆弧(3431)的内侧，进一步减少空间占用。 [0016] 进一步地，供料机构(370)的供料台位置调整机构(372)包括：底部横向支撑板 (373)、直角板(374)和上支撑板(375)，底部横向支撑板(373)的两侧通过连接件(40)固定 到剥料机构(340)前端的两侧面上，直角板(374)的竖向部分的内侧面通过一对竖向直线)锁接到底部横向支撑板(373)的外侧壁上，下手拧螺丝(376)从底部横向支撑板 (373)的底部向上传入到直角板(374)的横向部分中，拧动下手拧螺丝(376)可使直角板 (374)相对底部横向支撑板(373)上下滑动，供料台(371)的下表面安装有供通光纤的光纤 板(377)，光纤板(377)安装在上支撑板(375)的上端面上，上支撑板(375)通过一对横向直 线)的横向部分的上端面上，拧动上手拧螺丝 (379)可使上支 撑板(375)相对直角板(374)前后滑动。 [0017] 进一步地，剥料平台(341)上设有供抽真空的吸气孔，以吸附料带使其平整地贴附 剥料平台(341)上，两端设有可根据带宽调整间距的料带端部压紧条，其前端为尖刀形状用 于剥料。 [0018] 更进一步地，供料台(371)安装有产品检测光纤检测其上是否有产品，并将信息反 馈到贴合机设备的控制系统，以便控制牵引电机的停、转；供料台 (371)还可以设置供抽真 空的通气孔，以吸附产品。 附图说明 [0019] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的 实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。 [0020] 图1为本实用新型采用的自动送料飞达的立体结构示意图； [0021] 图2为本实用新型采用的自动送料飞达的后视图； [0022] 图3为本实用新型采用的自动送料飞达的剥料机构和牵引机构组装结构的正视 图； [0023] 图4为本实用新型采用的自动送料飞达的供料机构的立体结构示意图； 5 5 CN 210298214 U 说明书 3/5页 [0024] 图5为本实用新型采用的自动送料飞达的供料机构的侧视图； [0025] 图6为本实用新型的自动送料飞达的工作原理示意图； [0026] 图7本实用新型的自动送料飞达组成一种动上料飞达组件的第一实施例的结构示 意图； [0027] 图8为图7中的动上料飞达组件的应用到单轴贴合机上的结构示意图； [0028] 图9本实用新型的自动送料飞达组成一种动上料飞达组件的第二实施例的结构示 意图； [0029] 图10为图9中的动上料飞达组件的应用到双轴贴合机上的结构示意图。 [0030] 通过上述附图，已示出本实用新型明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些 附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本实用新型构思的范围，而是通过参考特定 实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。 具体实施方式 [0031] 为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新 型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描 述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施 例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于 本实用新型保护的范围。 [0032] 图1为本实用新型采用的自动送料飞达的立体结构示意图，图2为本实用新型采用 的自动送料飞达的后视图，图3为本实用新型采用的自动送料飞达的剥料机构和牵引机构 组装结构的正视图，同时参考图1至图3，自动送料飞达300包括：安装板10、底部支撑板20、 放料轮310、隔纸收料轮320、剥料机构340、牵引机构350、收料轮360和供料机构370；底部支 撑板20 的上端面垂直安装于安装板10的下表面上；放料轮310旋转地安装在一连接板30 上，连接板30与底部支撑板20的一侧固定连接；隔纸收料轮320旋转地安装在连接板30上， 且位于放料轮310的正下方；放料轮310由第一力矩电机330通过同步带带动其旋转，第一力 矩电机330安装在连接板30上且位于放料轮310和隔纸收料轮320之间；剥料机构340安装在 安装板10的上表面上，其包括主体框架和剥料平台341，所述主体框架包括：底板342和两侧 板343，底板342安装在安装板10上，两侧板343分别安装在底板342两侧，剥料平台341安装 在两侧板343的顶端；牵引机构350安装在剥料机构 340的主体框架上，并位于剥料平台341 和底板342之间，其包括；橡胶轮 354、滚花轮355、牵引步进电机356和滚花轮升降控制气缸 357，橡胶轮354 和滚花轮355的两端通过轴承安装在两侧板343之间，橡胶轮354位于滚花 轮355的上方，牵引步进电机356通过一皮带带动橡胶轮354旋转，滚花轮升降控制气缸357 安装在底板342的底部，滚花轮升降控制气缸357控制滚花轮355在与橡胶轮354挤压状态和 分离状态之间移动；收料轮360旋转地安装在底部支撑板20靠下的位置上，收料轮360由第 二力矩电机361通过一皮带带动其旋转，第二力矩电机361安装在底部支撑板20靠上的位置 上；供料机构370安装在剥料机构340的主体框架的前端上并可随主体框架一起移动，其包 括供料台371和供料台位置调整机构372，供料台位置调整机构372 可以调整供料台371上 下(Z方向)、前后(X方向)的移动；料带卷装在放料轮310上，粘附有原料的料带被平压在剥 料平台341上，与料带分离的隔纸的首端固定在隔纸收料轮320上，牵引机构350向下牵引料 6 6 CN 210298214 U 说明书 4/5页 带使其经过剥料平台341的前端和供料台371之间，料带上的原料被剥料平台341的前端剥 离到供料台371上，没有料的废料带的首端固定在收料轮360上。 [0033] 本实施例中，两侧板343的后端设有的导向过渡圆弧3431，两导向过渡圆弧3431之 间安装有多个滚轴，第二力矩电机361位于导向过渡圆弧3431 的内侧。 [0034] 本实施例中，剥料平台341上设有供抽真空的吸气孔，以吸附料带使其平整地贴附 剥料平台341上，两端设有可根据带宽调整间距的料带端部压紧条，其前端为尖刀形状用于 剥料。 [0035] 本实施例中，供料台371安装有产品检测光纤检测其上是否有产品，并将信息反馈 到贴合机设备的控制系统，以便控制牵引电机的停、转；供料台 371还可以设置供抽真空的 通气孔，以吸附产品。 [0036] 本实施例中，剥料机构340的底板342滑动安装在安装板10，调节机构 60调节剥料 机构340使其相对安装板10沿X方向(左右)滑动。 [0037] 图4为本实用新型采用的自动送料飞达的供料机构的立体结构示意图，图5为本实 用新型采用的自动送料飞达的供料机构的侧视图，如图4和图5 所示，供料机构370包括：供 料台371和供料台位置调整机构372，供料台 371安装在供料台位置调整机构372的顶端，供 料台位置调整机构372调整供料台371在X方向(左右方向)和Z方向(上下方向)的位移。具体 地，供料台位置调整机构372包括：底部横向支撑板373、直角板374和上支撑板375，底部横 向支撑板373的两侧通过连接件40固定到剥料机构340前端的两侧面上(图1)，直角板374的 竖向部分的内侧面通过一对竖向直线的外侧壁上，下 手拧螺丝376从底部横向支撑板373的底部向上传入到直角板374的横向部分中，拧动下手 拧螺丝376 可使直角板374相对底部横向支撑板373上下(Z方向)滑动，供料台371 的下表 面安装有供通光纤的光纤板377，光纤板377安装在上支撑板375的上端面上，上支撑板375 通过一对横向直线的横向部分的上端面上，拧动上手拧螺丝379 可使上支撑板375相对直角板374 前后(X方向)滑动。 [0038] 图6为本实用新型的自动送料飞达的工作原理示意图，首次上料需要人工来完成， 上料前，调整供料台位置调整机构372使供料台241与剥料机构 220分离，滚花轮升降控制 气缸357控制滚花轮355使其在与橡胶轮354分离。具体地，首先，将料卷装到放料轮310上， 将载有产品的料带P经导向过渡圆弧3431由剥料平台341定位，与料带P分离的隔纸P-1缠绕 到隔纸收料轮320上，料带P从剥料平台341的前端向下引的时候，其上的料被剥料平台341 的前端刀尖剥离，没有产品的废料带P-2经第一导向滚轴70导向至橡胶轮354，废料带P-2经 橡胶轮354反向后从滚花轮355与橡胶轮354之间穿过，再经第二导向滚轴80引导到收料轮 360上；然后，调整供料台位置调整机构372使供料台371靠近剥料平台341，同时，滚花轮升 降控制气缸 357向上顶起滚花轮355，使滚花轮355靠近橡胶轮354夹紧废料带P-2；设备启 动后，牵引步进电机356带动橡胶轮354转动，牵引料带P前进，第一力矩电机330驱动隔纸收 料轮320转动收卷隔纸P-1，第二力矩电机361驱动收料轮360转动收卷废料P-2，料带P上的 产品被剥料平台341剥离到供料台371上等待被拾取。 [0039] 本实用新型的自动送料飞达具有如下优点： [0040] 1、独立设置一力矩电机驱动隔纸收料轮，一方面，力矩电机在带不动隔纸收料轮 时，即隔纸已经绷紧，会停转，且力矩电机的拉力大小可设定，以适用不同的拉力环境；另一 7 7 CN 210298214 U 说明书 5/5页 方面，提高了收隔纸的稳定性，且可提高使用寿命； [0041] 2、剥料机构和供料机构均设有调整位置的调节机构，以适用不同的安装环境； [0042] 3、各个模块之间的空间布局合理、紧凑，节省了整机的占用空间，特别是大大节省 了横向空间，适用于对横向空间有要求的贴合机。 [0043] 4、放料轮、隔纸收料轮和废料轮分别采用独立的驱动机构进行驱动，可以降低料 带被拉扯的张力，从而解决因料带张力过大而导致变性的问题，且可以解决较小的原料或 者粘性小的原料因料带张力过大而导致脱胶或位置偏移等问题。 [0044] 本实用新型还公开一种自动上料飞达组件600，如图7所示，自动上料飞达组件600 包括一对上述自动上料飞达300，两自动上料飞达300 相向安装在安装板10上，两自动上料 飞达300在X轴方向上错开布置，在Y轴方向上，两自动上料飞达300的供料机构370对齐设 置。本实施的自动上料飞达组件600可以为如图8所示的单轴贴合机供不同种料。 [0045] 本实用新型还公开另一种自动上料飞达组件800，如图9所示，自动上料飞达组件 800包括一对上述自动上料飞达300，两自动上料飞达 300相向安装在安装板10上，两自动 上料飞达300在X轴方向上对齐设置。本实施的自动上料飞达组件800可以为如图10所示的 双轴贴合机供不同种料或同种料。 [0046] 本实用新型的附图中，个别标线进行了加粗，以清楚指引所标注的部件。 [0047] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“长度”、“宽 度”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实 用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的 方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。 [0048] 此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性 或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者 隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例 如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。 [0049] 在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固 定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是 机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相 连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员 而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。 [0050] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限 制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当 理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部 技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新 型各实施例技术方案的范围。 8 8 CN 210298214 U 说明书附图 1/9页 图1 9 9 CN 210298214 U 说明书附图 2/9页 图2 10 10 CN 210298214 U 说明书附图 3/9页 图3 图4 11 11 CN 210298214 U 说明书附图 4/9页 图5 12 12 CN 210298214 U 说明书附图 5/9页 图6 13 13 CN 210298214 U 说明书附图 6/9页 图7 14 14 CN 210298214 U 说明书附图 7/9页 图8 15 15 CN 210298214 U 说明书附图 8/9页 图9 16 16 CN 210298214 U 说明书附图 9/9页 图10 17 17
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