Kaiyun 开云体育一种贴片机散料供给设备pdf

　　一种贴片机散料供给设备，它涉及电子元件装配设备技术领域。它包括：机架、上料机构、Kaiyun 开云圆盘转运机构、交叉运送机构、机械手、出料机构以及控制机构；上料机构设置于机架上并位于机架一侧；圆盘转运机构安装于机架上；交叉运送机构安装于机架上，交叉运送机构一端与圆盘转运机构对接、另一端与机械手对接；机械手一端固定安装于机架上；出料机构一端固定安装于机架上、另一端向远离机架一侧延伸以与贴片机的出料口对接；控制机构用于控制上料机构、圆盘转运机构、交叉运送机构、机械手以及出料机构顺序工作。采用上述技术方案的散料供给设备

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212607880 U (45)授权公告日 2021.02.26 (21)申请号 7.3 (22)申请日 2020.05.18 (73)专利权人 深圳市恒鑫晟电子设备有限公司 地址 518100 广东省深圳市宝安区新桥街 道新桥社区岗仔工业园中文兴第8栋 201 (72)发明人 郑时雷 (74)专利代理机构 深圳市恒和大知识产权代理 有限公司 44479 代理人 林鹏 (51)Int.Cl. B65G 47/52 (2006.01) B65G 47/90 (2006.01) B65G 47/74 (2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书3页 说明书7页 附图5页 (54)实用新型名称 一种贴片机散料供给设备 (57)摘要 一种贴片机散料供给设备，它涉及电子元件 装配设备技术领域。它包括：机架、上料机构、圆 盘转运机构、交叉运送机构、机械手、出料机构以 及控制机构；上料机构设置于机架上并位于机架 一侧；圆盘转运机构安装于机架上；交叉运送机 构安装于机架上，交叉运送机构一端与圆盘转运 机构对接、另一端与机械手对接；机械手一端固 定安装于机架上；出料机构一端固定安装于机架 上、另一端向远离机架一侧延伸以与贴片机的出 料口对接；控制机构用于控制上料机构、圆盘转 运机构、交叉运送机构、机械手以及出料机构顺 序工作。采用上述技术方案的散料供给设备，具 U 有贴片工序简单，贴片成本低，散料供给效率高 0 的优势。 8 8 7 0 6 2 1 2 N C CN 212607880 U 权利要求书 1/3页 1.一种贴片机散料供给设备，其特征在于，包括：机架(1)、上料机构(2)、圆盘转运机构 (3)、交叉运送机构(4)、机械手(5)、出料机构(6)以及控制机构(7)； 所述上料机构(2)设置于所述机架(1)上并位于所述机架(1)一侧，所述上料机构(2)用 于将散料排列整齐并送至所述圆盘转运机构(3)处； 所述圆盘转运机构(3)安装于所述机架(1)上，所述圆盘转运机构(3)用于将所述上料 机构(2)输送的散料转运至所述交叉运送机构(4)上； 所述交叉运送机构(4)安装于所述机架(1)上，所述交叉运送机构(4)一端与所述圆盘 转运机构(3)对接、另一端与所述机械手(5)对接，所述交叉运送机构(4)用于接收所述圆盘 转运机构(3)转运的散料并将该散料整齐排列成组后送至所述机械手(5)处； 所述机械手(5)一端固定安装于所述机架(1)上，且另一端固定安装于所述出料机构 (6)上，所述机械手(5)用于将整齐排列成组后的整组散料同步运送至所述出料机构(6)上； 所述出料机构(6)一端固定安装于所述机架(1)上、另一端向远离所述机架(1)一侧延 伸以与贴片机的进料处对接，所述出料机构(6)用于将机械手(5)输送的散料按照所述贴片 机要求输送至所述贴片机的进料处； 所述控制机构(7)与所述上料机构(2)、所述圆盘转运机构(3)、所述交叉运送机构(4)、 所述机械手(5)以及所述出料机构(6)均连接，所述控制机构(7)用于控制所述上料机构 (2)、所述圆盘转运机构(3)、所述交叉运送机构(4)、所述机械手(5)以及所述出料机构(6) 顺序工作。 2.根据权利要求1所述的贴片机散料供给设备，其特征在于，所述交叉运送机构(4)包 括： 固定安装于所述机架(1)的承载面上的运送架(10)； 固定安装于所述运送架(10)上远离所述承载面一侧的第一滑轨(11)； 固定安装于所述运送架(10)上靠近所述圆盘转运机构(3)一侧的第二滑轨(12)； 滑动式安装于所述第一滑轨(11)上的、且能够往返于所述机械手(5)与所述圆盘转运 机构(3)之间的、用于承接所述圆盘转运机构(3)转运的散料并将该散料整齐排列成组后运 送至所述机械手(5)取料处的第一运送装置(13)； 滑动式安装于所述第二滑轨(12)上的、且能够往返于所述机械手(5)与所述圆盘转运 机构(3)之间的、用于承接所述圆盘转运机构(3)转运的散料并将该散料整齐排列成组后运 送至所述机械手(5)取料处的第二运送装置(14)，所述第二运送装置(14)与所述第一运送 装置(13)交叉运送所述圆盘转运机构(3)转运的散料； 设置于所述运送架(10)上靠近所述出料机构(6)一侧的、且与所述第一运送装置(13) 装配的、用于驱动所述第一运送装置(13)往返运动的第一驱动装置(15)；以及， 设置于所述运送架(10)上靠近所述出料机构(6)一侧的、且与所述第二运送装置(14) 装配的、用于驱动所述第二运送装置(14)往返运动的第二驱动装置(16)。 3.根据权利要求2所述的贴片机散料供给设备，其特征在于，所述第一运送装置(13)包 括： 与所述第一滑轨(11)装配并能够沿所述第一滑轨(11)滑动的第一滑块(17)； 一部分与所述第一滑块(17)上远离所述第一滑轨(11)一侧装配的、另一部分与所述第 一驱动装置(15)装配的第一安装板(18)，所述第一安装板(18)在所述第一驱动装置(15)的 2 2 CN 212607880 U 权利要求书 2/3页 驱动下带动所述第一滑块(17)滑动；以及， 固定安装于所述第一安装板(18)上远离所述第一驱动装置(15)一侧的、用于承接所述 圆盘转运机构(3)转运的散料以实现散料整齐排列的第一元器件载具(19)。 4.根据权利要求3所述的贴片机散料供给设备，其特征在于，所述第一驱动装置(15)包 括： 主体固定安装于所述运送架(10)上靠近所述上料机构(2)一侧的第一电动机(20)； 与所述第一电动机(20)的动力输出轴固定装配并可随该动力输出轴同步运动的第一 丝杆(21)，所述第一丝杆(21)与所述第一滑轨(11)平行； 固定安装于所述运送架(10)上的、用于供所述第一丝杆(21)转动装配以固定所述第一 丝杆(21)的第一轴承座(22)；以及， 套设于所述第一丝杆(21)上并与所述第一丝杆(21)配合的、在所述第一丝杆(21)转动 时能够沿所述第一丝杆(21)的轴线方向做往复运动的第一驱动块(23)。 5.根据权利要求4所述的贴片机散料供给设备，其特征在于，所述运送架(10)上开设有 让位槽(24)，所述第二运送装置(14)包括： 与所述第二滑轨(12)装配并能够沿所述第二滑轨(12)滑动的第二滑块(25)； 一部分与所述第二滑块(25)上远离所述第二滑轨(12)一侧装配的、另一部分穿过所述 让位槽(24)与所述第二驱动装置(16)装配的第二安装板(26)，所述第二安装板(26)在所述 第二驱动装置(16)的驱动下带动所述第二滑块(25)滑动； 设置于所述第二安装板(26)远离所述第二滑块(25)一侧的、用于承接所述圆盘转运机 构(3)转运的散料以实现散料整齐排列的第二元器件载具(27)，所述第一元器件载具(19) 与所述第二元器件载具(27)交叉运输散料元器件；以及， 主体固定安装于所述第二安装板(26)上的、动力输出端与所述第二元器件载具(27)固 定装配的、用于调整所述第二元器件载具(27)高度以实现交叉运输的调节气缸(28)。 6.根据权利要求5所述的贴片机散料供给设备，其特征在于，所述第二元器件载具(27) 与所述调节气缸(28)之间设置有固定板(29)，所述固定板(29)与所述调节气缸(28)主体之 间设置有与所述控制机构(7)连接的两组感应器，且分别为第一感应器(30)和第二感应器 (31)，所述第一感应器(30)用于感应所述第二元器件载具(27)位于第二滑轨(12)两端处的 高度位置，所述第二感应器(31)用于感应所述第二元器件载具(27)运送过程中的高度位 置。 7.根据权利要求6所述的贴片机散料供给设备，其特征在于，所述第二驱动装置(16)包 括： 主体固定安装于所述运送架(10)上靠近所述上料机构(2)一侧的第二电动机(32)； 与所述第二电动机(32)的动力输出轴固定装配并可随该动力输出轴同步运动的第二 丝杆(33)，所述第二丝杆(33)与所述第二滑轨(12)平行； 固定安装于所述运送架(10)上的、用于供所述第二丝杆(33)转动装配以固定所述第二 丝杆(33)的第二轴承座(34)；以及， 套设于所述第二丝杆(33)上并与所述第二丝杆(33)配合的、在所述第二丝杆(33)转动 时能够沿所述第二丝杆(33)的轴线方向做往复运动的第二驱动块(35)。 8.根据权利要求7所述的贴片机散料供给设备，其特征在于，所述第一元器件载具(19) 3 3 CN 212607880 U 权利要求书 3/3页 和所述第二元器件载具(27)上均设置有用于放置散料元器件的放置孔(42)，所述放置孔 (42)设置有多个，且多个所述放置孔(42)呈等间距线中任一项所述的贴片机散料供给设备，其特征在于，所述出料机构 (6)包括： 皮带传输机本体； 固定安装于所述皮带传输机的皮带上并能够随所述皮带同步运动的、用于承接所述机 械手(5)从所述交叉运送机构(4)上吸取的整组元器件并将整组元器件输送至贴片机进料 处的多个第三元器件载具(45)；以及， 一部分设置于所述皮带传输机本体的出料端的、另一部分设置于所述第三元器件载具 (45)上的感应件(46)，在检测所述第三元器件载具(45)到达所述出料端时，感应件(46)用 于将检测信号发送至控制机构(7)以便于控制机构(7)控制该贴片机散料供给设备供料。 10.根据权利要求9所述的贴片机散料供给设备，其特征在于，所述上料机构(2)为振动 盘，所述振动盘的一侧设置有用于缓存散料的缓存器(47)。 4 4 CN 212607880 U 说明书 1/7页 一种贴片机散料供给设备 技术领域 [0001] 本实用新型涉及电子元件装配设备技术领域，具体涉及一种贴片机散料供给设 备。 背景技术 [0002] 随着电子技术的进步和电子产品制造业的高速发展，在电路板上贴装电子元件的 加工工艺越开越被众多电子厂家所采用。 [0003] 目前绝大多数贴片元件都以编带形式封装成卷盘。在使用时，被封装在盘带中的 电子元件是由专门的送料器按照一定的次序送到贴装头下被提取，其中，在使用前要进行 解开封袋、推料、对位、收封袋等操作，给贴片操作带来不便；使用后，编带的材料不可回收 再利用，不仅成本高，而且浪费材料。 [0004] 因此，现有贴片元件无法从散装料的状态经过送料排序后直接贴装在电路板上， 而需要通过卷带、封装和解带、推料的工序后再贴装在电路板上，这样的过程增加了贴片工 序，增加了贴片的成本，降低了工作效率，而且还造成编带材料的浪费，故，有待改进。 实用新型内容 [0005] 本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种贴片机散料供给设 备，其不仅能够将散料元器件进行整齐排列，并在整齐排列后成组地向贴片机供料，避免了 编带材料的浪费，而且，通过设置的交叉运送机构进行整组的散料运送，极大地提升了散料 供给设备的供给效率，具有贴片工序简单，贴片成本低，散料供给效率高的优势。 [0006] 为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种贴片机散料供给设备，包 括：机架、上料机构、圆盘转运机构、交叉运送机构、机械手、出料机构以及控制机构；所述上 料机构设置于所述机架上并位于所述机架一侧，所述上料机构用于将散料排列整齐并送至 所述圆盘转运机构处；所述圆盘转运机构安装于所述机架上，所述圆盘转运机构用于将所 述上料机构输送的散料转运至所述交叉运送机构上；所述交叉运送机构安装于所述机架 上，所述交叉运送机构一端与所述圆盘转运机构对接、另一端与所述机械手对接，所述交叉 运送机构用于接收所述圆盘转运机构转运的散料并将该散料整齐排列成组后送至所述机 械手处；所述机械手一端固定安装于所述机架上，且另一端固定安装于所述出料机构上，所 述机械手用于将整齐排列成组后的整组散料同步运送至所述出料机构上；所述出料机构一 端固定安装于所述机架上、另一端向远离所述机架一侧延伸以与贴片机的进料处对接，所 述出料机构用于将机械手输送的散料按照所述贴片机要求输送至所述贴片机的进料处；所 述控制机构与所述上料机构、所述圆盘转运机构、所述交叉运送机构、所述机械手以及所述 出料机构均连接，所述控制机构用于控制所述上料机构、所述圆盘转运机构、所述交叉运送 机构、所述机械手以及所述出料机构顺序工作。 [0007] 进一步地，所述交叉运送机构包括：固定安装于所述机架的承载面上的运送架；固 定安装于所述运送架上远离所述承载面一侧的第一滑轨；固定安装于所述运送架上靠近所 5 5 CN 212607880 U 说明书 2/7页 述圆盘转运机构一侧的第二滑轨；滑动式安装于所述第一滑轨上的、且能够往返于所述机 械手与所述圆盘转运机构之间的、用于承接所述圆盘转运机构转运的散料并将该散料整齐 排列成组后运送至所述机械手取料处的第一运送装置；滑动式安装于所述第二滑轨上的、 且能够往返于所述机械手与所述圆盘转运机构之间的、用于承接所述圆盘转运机构转运的 散料并将该散料整齐排列成组后运送至所述机械手取料处的第二运送装置，所述第二运送 装置与所述第一运送装置交叉运送所述圆盘转运机构转运的散料；设置于所述运送架上靠 近所述出料机构一侧的、且与所述第一运送装置装配的、用于驱动所述第一运送装置往返 运动的第一驱动装置；以及，设置于所述运送架上靠近所述出料机构一侧的、且与所述第二 运送装置装配的、用于驱动所述第二运送装置往返运动的第二驱动装置。 [0008] 进一步地，所述第一运送装置包括：与所述第一滑轨装配并能够沿所述第一滑轨 滑动的第一滑块；一部分与所述第一滑块上远离所述第一滑轨一侧装配的、另一部分与所 述第一驱动装置装配的第一安装板，所述第一安装板在所述第一驱动装置的驱动下带动所 述第一滑块滑动；以及，固定安装于所述第一安装板上远离所述第一驱动装置一侧的、用于 承接所述圆盘转运机构转运的散料以实现散料整齐排列的第一元器件载具。 [0009] 进一步地，所述第一驱动装置包括：主体固定安装于所述运送架上靠近所述上料 机构一侧的第一电动机；与所述第一电动机的动力输出轴固定装配并可随该动力输出轴同 步运动的第一丝杆，所述第一丝杆与所述第一滑轨平行；固定安装于所述运送架上的、用于 供所述第一丝杆转动装配以固定所述第一丝杆的第一轴承座；以及，套设于所述第一丝杆 上并与所述第一丝杆配合的、在所述第一丝杆转动时能够沿所述第一丝杆的轴线方向做往 复运动的第一驱动块。 [0010] 进一步地，所述运送架上开设有让位槽，所述第二运送装置包括：与所述第二滑轨 装配并能够沿所述第二滑轨滑动的第二滑块；一部分与所述第二滑块上远离所述第二滑轨 一侧装配的、另一部分穿过所述让位槽与所述第二驱动装置装配的第二安装板，所述第二 安装板在所述第二驱动装置的驱动下带动所述第二滑块滑动；设置于所述第二安装板远离 所述第二滑块一侧的、用于承接所述圆盘转运机构转运的散料以实现散料整齐排列的第二 元器件载具，所述第一元器件载具与所述第二元器件载具交叉运输散料元器件；以及，主体 固定安装于所述第二安装板上的、动力输出端与所述第二元器件载具固定装配的、用于调 整所述第二元器件载具高度以实现交叉运输的调节气缸。 [0011] 进一步地，所述第二元器件载具与所述调节气缸之间设置有固定板，所述固定板 与所述调节气缸主体之间设置有与所述控制机构连接的两组感应器，且分别为第一感应器 和第二感应器，所述第一感应器用于感应所述第二元器件载具位于第二滑轨两端处的高度 位置，所述第二感应器用于感应所述第二元器件载具运送过程中的高度位置。 [0012] 进一步地，所述第二驱动装置包括：主体固定安装于所述运送架上靠近所述上料 机构一侧的第二电动机；与所述第二电动机的动力输出轴固定装配并可随该动力输出轴同 步运动的第二丝杆，所述第二丝杆与所述第二滑轨平行；固定安装于所述运送架上的、用于 供所述第二丝杆转动装配以固定所述第二丝杆的第二轴承座；以及，套设于所述第二丝杆 上并与所述第二丝杆配合的、在所述第二丝杆转动时能够沿所述第二丝杆的轴线方向做往 复运动的第二驱动块。 [0013] 进一步地，所述第一元器件载具和所述第二元器件载具上均设置有用于放置散料 6 6 CN 212607880 U 说明书 3/7页 元器件的放置孔，所述放置孔设置有多个，且多个所述放置孔呈等间距线] 进一步地，所述出料机构包括：皮带传输机本体；固定安装于所述皮带传输机的皮 带上并能够随所述皮带同步运动的、用于承接所述机械手从所述交叉运送机构上吸取的整 组元器件并将整组元器件输送至贴片机进料处的多个第三元器件载具；以及，一部分设置 于所述皮带传输机本体的出料端的、另一部分设置于所述第三元器件载具上的感应件，在 检测所述第三元器件载具到达所述出料端时，感应件用于将检测信号发送至控制机构以便 于控制机构控制该贴片机散料供给设备供料。 [0015] 进一步地，所述上料机构为振动盘，所述振动盘的一侧设置有用于缓存散料的缓 存器。 [0016] 采用上述技术方案后，本实用新型有益效果为：在使用上述贴片机散料供给设备 后，可将即将放入贴片机上的散料放置在振动盘，而缓存的散料放置在缓存器上，以在振动 盘内缺少散料时添加。散料进入振动盘之后由振动片盘将其整齐排列送至圆盘转运机构 处，圆盘转运机构将散料逐个放置在第一元器件载具或第二元器件载具上的放置孔内，并 由对应的第一转运装置和第二转运装置将散料交叉送至机械手处，通过机械手将第一元器 件载具上或第二元器件载具上的散料整组转移到出料机构的第三元器件载具上，最后通过 皮带传输机本体将第三元器件载具上整排列的元器件送至贴片机的进料口处，实现贴片机 的散料供给，这样设置的贴片机散料供给设备，打破了传统贴片机的供料方式，避免了编带 材料的浪费，降低了贴片的成本，提升了贴片的效率，简化了贴片工序，具有贴片工序简单， 贴片成本低，散料供给效率高的优势。 附图说明 [0017] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅 是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前 提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0018] 图1是本实施例的整体结构示意图； [0019] 图2是本实施例中交叉运送机构的第一种结构示意图； [0020] 图3是本实施例中交叉运送机构的第二种结构示意图； [0021] 图4是本实施例的交叉运送机构中第二运送装置的结构示意图； [0022] 图5是本实施例中机械手和出料机构的结构示意图； [0023] 图6是本实施例中上料机构和圆盘转运机构的结构示意图。 [0024] 附图标记说明：1、机架；2、上料机构；3、圆盘转运机构；4、交叉运送机构；5、机械 手；6、出料机构；7、控制机构；8、支撑脚；9、万向轮；  10、运送架；11、第一滑轨；12、第二滑 轨；13、第一运送装置；14、第二运送装置；15、第一驱动装置；16、第二驱动装置；17、第一滑 块；18、第一安装板；19、第一元器件载具；20、第一电动机；21、第一丝杆；22、第一轴承座； 23、第一驱动块；24、让位槽；25、第二滑块；26、第二安装板； 27、第二元器件载具；28、调节 气缸；29、固定板；30、第一感应器；31、第二感应器；32、第二电动机；33、第二丝杆；34、第二 轴承座；35、第二驱动块；36、第一防脱组件；37、第二防脱组件；38、左防脱块；39、右防脱块； 40、第三感应器；41、第四感应器；42、放置孔；43、拖链；44、皮带输送机本体；45、第三元器件 7 7 CN 212607880 U 说明书 4/7页 载具；46、感应件；47、缓存器；48、转运架；49、转运吸嘴；50、支撑架；51、机械臂；52、取料吸 嘴；53、送料通道。 具体实施方式 [0025] 以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。 [0026] 本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领 域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造贡献的修改，但只 要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。 [0027] 本实施例涉及一种贴片机散料供给设备，如图1-6所示，包括：机架1、上料机构2、 圆盘转运机构3、交叉运送机构4、机械手5、出料机构6以及控制机构7。 [0028] 具体地，如图1-6所示，上料机构2设置于机架1上并位于机架1一侧，上料机构2用 于将散料排列整齐并送至圆盘转运机构3处。圆盘转运机构3 安装于机架1上，圆盘转运机 构3用于将上料机构2输送的散料转运至交叉运送机构4上。交叉运送机构4安装于机架1上， 交叉运送机构4一端与圆盘转运机构3对接、另一端与机械手5对接。交叉运送机构4用于接 收圆盘转运机构3转运的散料并将该散料整齐排列成组后送至机械手5处。机械手5 一端固 定安装于机架1上，且另一端固定安装于出料机构6上。机械手5用于将整齐排列成组后的整 组散料同步运送至出料机构6上。出料机构6一端固定安装于机架1上、另一端向远离机架1 一侧延伸以与贴片机的出料口对接。出料机构6用于将机械手5输送的散料按照贴片机要求 输送至贴片机的进料处。控制机构7与上料机构2、圆盘转运机构3、Kaiyun 开云交叉运送机构4、机械手5 以及出料机构6均连接。控制机构7用于控制上料机构2、圆盘转运机构 3、交叉运送机构4、 机械手5以及出料机构6顺序工作。 [0029] 在本实施例中，机架1整体呈L型，且机架1的底部设置有六根支撑脚8，该支撑脚8 用于在机架1使用时支撑机架1。同时，在机架1的底部还设置有四个万向轮9。在该散料供给 设备需要移动或调整位置时，通过万向轮9对机架1进行支撑，从而方便散料供给设备的移 动或位置调整。 [0030] 进一步地，如图2-4所示，交叉运送机构4包括：运送架10、第一滑轨  11、第二滑轨 12、第一运送装置13、第二运送装置14、第一驱动装置15以及第二驱动装置16。 [0031] 具体地，运送架10通过紧固螺钉固定安装在机架1的承载面上。且运送架10横跨在 圆盘转运机构3和机械手5之间。第一滑轨11通过紧固螺钉固定安装于运送架10上远离承载 面一侧(顶端)。第二滑轨12通过紧固螺钉固定安装于运送架10上靠近圆盘转运机构3一侧。 第一运送装置13滑动式安装于第一滑轨11上，且第一运送装置13能够往返于机械手5与圆 盘转运机构3之间。第一运送装置13用于承接圆盘转运机构3转运的散料，并将该散料整齐 排列成组后运送至机械手5取料处。第二运送装置14滑动式安装于第二滑轨12上，且第二运 送装置14能够往返于机械手5与圆盘转运机构3之间。第二运送装置14用于承接圆盘转运机 构3转运的散料，并将该散料整齐排列成组后运送至机械手5取料处。第一驱动装置15设置 于运送架10上靠近出料机构6一侧，且第一驱动装置15与第一运送装置13装配。第一驱动装 置15用于驱动第一运送装置13往返运动。第二驱动装置16设置于运送架  10上靠近出料机 构6一侧，且第二驱动装置16与第二运送装置14装配。第二驱动装置16用于驱动第二运送装 置14往返运动。 8 8 CN 212607880 U 说明书 5/7页 [0032] 需要说明的是，第二运送装置14与第一运送装置13交叉运送圆盘转运机构3转运 的散料。在第一运送装置13位于圆盘转运机构3一端时，第二运送装置14位于机械手5取料 处。当第一运送装置13从圆盘转运机构3一侧向机械手5一侧滑动时，第二运送装置14从机 械手5一侧向圆盘转运机构3 一侧滑动。在第一运送装置13和第二运送装置14在中途相遇 时，第二运送装置14能够在控制机构7的控制下调整位置，从而实现散料的交叉运送。这样 设置有两个运送装置，能够大大提升交叉运送机构3的运送效率，从而提升散料供给设备的 供给效率。 [0033] 进一步地，如图2-4所示，第一运送装置13包括：第一滑块17、第一安装板18以及第 一元器件载具19。第一滑块17与第一滑轨11装配，并能够沿第一滑轨11滑动。第一安装板18 的一部分通过经过螺钉与第一滑块17上远离第一滑轨11一侧固定装配，第一安装板18的另 一部分通过紧固螺钉与第一驱动装置15固定装配。第一安装板18在第一驱动装置15的驱动 下带动第一滑块17沿第一滑轨11滑动。第一元器件载具19通过紧固螺钉固定安装于第一安 装板18上远离第一驱动装置15一侧。第一元器件载具19用于承接圆盘转运机构3转运的散 料，从而实现散料整齐排。 [0034] 进一步地，如图2-4所示，第一驱动装置15包括：第一电动机20、第一丝杆21、第一 轴承座22以及第一驱动块23。第一电动机20的主体固定安装于运送架10上靠近上料机构2 一侧(左侧)。第一丝杆21与第一电动机20  的动力输出轴固定装配，且第一丝杆21可随该动 力输出轴同步运动。第一丝杆21与第一滑轨11平行设置。第一轴承座22固定安装于运送架 10上。第一轴承座22用于供第一丝杆21转动装配，从而固定第一丝杆21，提升第一丝杆21在 转动时的同轴度，保证第一丝杆21转动的稳定性。第一驱动块23 套设于第一丝杆21上并与 第一丝杆21配合。在第一丝杆21转动时，第一驱动块23能够沿第一丝杆21的轴线方向做往 复运动。 [0035] 优选地，如图2-4所示，第一轴承座22设置有两个，其中一个通过紧固螺钉固定安 装在运送架10上靠近第一电动机20一侧。另一个通过紧固螺钉固定安装在运送架10上靠近 机械手5一端。 [0036] 进一步地，如图2-4所示，运送架10上开设有让位槽24，第二运送装置  14包括：第 二滑块25、第二安装板26、第二元器件载具27以及调节气缸28。 [0037] 第二滑块25与第二滑轨12装配，并能够沿第二滑轨12滑动。第二安装板26的一部 分通过紧固螺钉与第二滑块25上远离第二滑轨12一侧装配。第二安装板26的另一部分穿过 让位槽24与第二驱动装置16装配。第二安装板 26在第二驱动装置16的驱动下带动第二滑 块25滑动。第二元器件载具27设置于第二安装板26远离第二滑块25一侧。第二元器件载具 27用于承接圆盘转运机构3转运的散料，从而实现散料整齐排列。第一元器件载具19与第二 元器件载具27交叉运输散料元器件。调节气缸28的主体固定安装于第二安装板26上，调节 气缸28的动力输出端与第二元器件载具27固定装配。在调节气缸28接收到控制机构7发送 的控制信号后，调节气缸28用于调整第二元器件载具27高度，从而实现交叉运输。 [0038] 优选地，如图2-4所示，第二元器件载具27与调节气缸28之间设置有固定板29。固 定板29上设置有与两组感应片，调节气缸28的主体上设置有与控制机构7连接的两组感应 主体。两组感应片与两组感应主体对应组成两组感应器，且两组感应器分别为第一感应器 30和第二感应器31。第一感应器 30用于感应第二元器件载具27位于第二滑轨12两端处的 9 9 CN 212607880 U 说明书 6/7页 高度位置。第二感应器31用于感应第二元器件载具27运送过程中的高度位置。 [0039] 需要说明的是，在第二元器件载具27位于第二滑轨12两端的位置时，控制机构7控 制调节气缸28提升第二元器件载具27的高度，直至第一感应器30的感应主体感应到感应片 时停止。在第二元器件载具27未在第二滑轨  12两端位置时，控制机构7控制调节气缸28降 低第二元器件载具27的高度，直至第二感应器31的感应主体感应到感应片时停止。从而使 得第一元器件载具19与第二元器件载具27能够顺利交叉运送散料。 [0040] 进一步地，如图2-4所示，第二驱动装置16包括：第二电动机32、第二丝杆33、第二 轴承座34以及第二驱动块35。第二电动机32的主体固定安装于运送架10上靠近上料机构2 一侧。第二丝杆33与第二电动机32的动力输出轴固定装配，且第二丝杆33可随该动力输出 轴同步运动。第二丝杆33与第二滑轨12平行设置。第二轴承座34固定安装于运送架10上，第 二轴承座 34用于供第二丝杆33转动装配，从而固定第二丝杆33，提升第二丝杆33在转动时 的同轴度，保证第二丝杆33转动的稳定性。Kaiyun 开云。第二驱动块35套设于第二丝杆33上、并与第二 丝杆33配合。在第二丝杆33转动时，第二驱动块35 能够沿第二丝杆33的轴线方向做往复运 动。 [0041] 优选地，如图2-4所示，第二轴承座34设置有两个，其中一个通过紧固螺钉固定安 装在运送架10上靠近第二电动机32一侧。另一个通过紧固螺钉固定安装在运送架10上靠近 机械手5一端。 [0042] 优选地，如图2-4所示，第一滑轨11的两端内设置有第一防脱组件36。第一防脱组 件36均固定安装在运送架10上，且第一防脱组件36用于防止第一滑块17脱离第一滑轨11。 第二滑轨12的两端内设置有第二防脱组件37。第二防脱组件37均固定安装在运送架10上， 且第二防脱组件37用于防止第二滑块25脱离第二滑轨12。且第一防脱组件36和第二防脱组 件37均包括：左防脱块38及右防脱块39。左防脱块38固定安装在运送架10上，并位于圆盘转 运装置一侧。右防脱块39固定安装在运送架10上，并位于机械手5一侧。 [0043] 优选地，如图2-4所示，第一驱动块23与运送架10之间设置有第三感应器40，第二 驱动块35与运送架10之间设置有第四感应器41。第三感应器 40和第四感应器41的感应主 体均设置有两块，其中一块位于圆盘转运机构3 一侧，另一块位于滑轨的终止端。第一驱动 块23上设置有第三感应器40的感应片，第三感应器40用于感应第一运送装置13在第一滑轨 11上的位置。第二驱动块35上设置有第四感应器41的感应片，第四感应器41用于感应第二 运送装置14在第二滑轨12上的位置。控制机构7用于接收第一感应器30、第二感应器31、第 三感应器40和第四感应器41的感应信号，并根据感应信号控制第一电机、第二电机和调节 气缸28顺序运作，实现第一元器件载具19 和第二元器件载具27的交叉运送。 [0044] 优选地，如图2-4所示，第一元器件载具19和第二元器件载具27上均设置有用于放 置散料元器件的放置孔42，放置孔42设置有多个，且多个放置孔42呈等间距线型排布。具体 地，放置孔42设置有17个。在其他实施例中，放置孔42的数量还可以为15、16等等。 [0045] 优选地，如图2-4所示，第二安装板26上通过紧固螺钉固定安装有拖链 43，拖链43 用于方便交叉运送机构4与控制机构7之间连接线包括：皮带传输机本体、第三元器件载具45以及 感应件46。第三元器件载具45固定安装于皮带传输机的皮带上。第三元器件载具45能够随 皮带同步运动。第三元器件载具45用于承接机械手5从交叉运送机构4上吸取的整组元器 10 10 CN 212607880 U 说明书 7/7页 件，并将整组元器件输送至贴片机进料处。感应件46的一部分设置于皮带传输机本体的出 料端，感应件46  的另一部分设置于第三元器件载具45上。在检测第三元器件载具45到达出 料端时，感应件46用于将检测信号发送至控制机构7，以便于控制机构7控制该贴片机散料 供给设备供料。 [0047] 优选地，如图6所示，上料机构2为振动盘，振动盘的一侧设置有用于缓存散料的缓 存器47。振动盘与圆盘转运机构3之间设置有送料通道53。该送料通道53与振动盘的出口连 通，且该送料通道53用于想圆盘转运机构3 送料。由于振动盘为现有产品，故，在本实施例 中不做赘述。 [0048] 优选地，机架1内设置有气泵空压机(在本实施例中未标出)，该气泵空压机与控制 机构7、圆盘转运机构3和机械手5均连接。圆盘转运机构3通过转运架48固定安装在机架1的 承载面上。且圆盘转运机构3上设置有转运吸嘴49。该转运吸嘴49与空气压缩机连接，其通 过负压原理吸取散料元器件，并转运到第一元器件载具19和第二元器件载具27的放置孔42 内，从而实现散料元器件的转运与排列。 [0049] 优选地，如图5所示，机械手5通过支撑架50进行固定，且支撑架50 一端与机架1的 支撑面固定装配，另一端与皮带输送机主体的框架固定装配。机械臂51滑动式安装在支撑 架50上，且机械臂51上靠近散料一侧设置有取料吸嘴52。取料吸嘴52与空气压缩机连接，其 通过负压原理吸取散料元器件，并将第一元器件载具19上或第二元器件载具27上的散料元 器件同时转移到第三元器件载具45上。机械臂51的通过丝杆滑块机构进行驱动，且机械手5  上设置有检测元件，检测元件用于检测机械臂51的位置信息，并将位置信息发送至控制机 构7，以供控制机构7控制设备整体有序工作。 [0050] 本实施例的工作原理大致如下述：在使用上述贴片机散料供给设备后，可将即将 放入贴片机上的散料放置在振动盘，而缓存的散料放置在缓存器47 上，以在振动盘内缺少 散料时添加。散料进入振动盘之后由振动片盘将其整齐排列送至圆盘转运机构3处，圆盘转 运机构3将散料逐个放置在第一元器件载具19或第二元器件载具27上的放置孔42内，并由 对应的第一转运装置和第二转运装置将散料交叉送至机械手5处，通过机械手5将第一元器 件载具19上或第二元器件载具27上的散料整组转移到出料机构6的第三元器件载具45上， 最后通过皮带传输机本体将第三元器件载具45上整排列的元器件送至贴片机的进料口处， 实现贴片机的散料供给，这样设置的贴片机散料供给设备，打破了传统贴片机的供料方式， 避免了编带材料的浪费，降低了贴片的成本，提升了贴片的效率，简化了贴片工序，具有贴 片工序简单，贴片成本低，散料供给效率高的优势。 [0051] 以上，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实 用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神 和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。 11 11 CN 212607880 U 说明书附图 1/5页 图1 12 12 CN 212607880 U 说明书附图 2/5页 图2 图3 13 13 CN 212607880 U 说明书附图 3/5页 图4 14 14 CN 212607880 U 说明书附图 4/5页 图5 15 15 CN 212607880 U 说明书附图 5/5页 图6 16 16

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