一种SMT散料贴片设备pdfKaiyun 开云

　　本申请涉及一种SMT散料贴片设备，包括机座和设于机座上的散料上料装置、散料运输机构、散料吸附装置、吸附移动机构、送板装置、电路板运输机构、视觉检定装置和视觉移动机构；散料上料装置将散料贴片上料至散料上料工位；散料运输机构将散料贴片自散料上料工位移动至散料吸附工位；散料吸附装置在散料吸附工位吸附散料贴片；吸附移动机构将散料吸附装置自散料吸附工位移动至装载工位；送板装置将电路板上料至电路板工位；电路板运输机构将电路板移动至装载工位；视觉检定装置沿视觉移动机构进行移动并对散料贴片进行拍摄，解决了现有技

　　(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 212876224 U (45)授权公告日 2021.04.02 (21)申请号 7.X (22)申请日 2020.08.12 (73)专利权人 天津奇思奥特科技有限公司 地址 300000 天津市宝坻区津围公路东侧 钰华街(窝头河南侧) (72)发明人 门武斌 (74)专利代理机构 天津垠坤知识产权代理有限 公司 12248 代理人 于德江 (51)Int.Cl. H05K 3/34 (2006.01) H05K 13/04 (2006.01) 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 (54)实用新型名称 一种SMT散料贴片设备 (57)摘要 本申请涉及一种SMT散料贴片设备，包括机 座和设于机座上的散料上料装置、散料运输机 构、散料吸附装置、吸附移动机构、送板装置、电 路板运输机构、视觉检定装置和视觉移动机构； 散料上料装置将散料贴片上料至散料上料工位； 散料运输机构将散料贴片自散料上料工位移动 至散料吸附工位；散料吸附装置在散料吸附工位 吸附散料贴片；吸附移动机构将散料吸附装置自 散料吸附工位移动至装载工位；送板装置将电路 板上料至电路板工位；电路板运输机构将电路板 移动至装载工位；视觉检定装置沿视觉移动机构 进行移动并对散料贴片进行拍摄，解决了现有技 U 术中散料或者少量贴片的贴装需要手动操作，散 4 料手动贴装效率低的的技术问题，达到了可以实 2 2 6 现散料的贴装，大大提高工作效率的技术效果。 7 8 2 1 2 N C CN 212876224 U 权利要求书 1/2页 1.一种SMT散料贴片设备，其特征在于，包括：机座和设于所述机座上的散料上料装置、 散料运输机构、散料吸附装置、吸附移动机构、送板装置、电路板运输机构和视觉检定装置； 所述散料上料装置用于将散料贴片上料至散料上料工位； 所述散料运输机构用于将散料贴片自所述散料上料工位移动至散料吸附工位； 所述散料吸附装置用于在所述散料吸附工位吸附散料贴片，并通过所述吸附移动机构 将散料贴片自所述散料吸附工位移动至贴装工位； 所述送板装置用于将电路板上料至电路板工位； 所述电路板运输机构用于将电路板自所述电路板工位移动至装载工位； 所述视觉检定装置用于对所述散料吸附工位和所述装载工位的散料贴片分别进行拍 摄。 2.根据权利要求1所述的SMT散料贴片设备，其特征在于，所述散料上料装置包括设于 所述机座内的第一升降机构和设于所述机座上的散料上料工装，所述散料上料工装与所述 第一升降机构的自由端连接；所述散料上料工装用于放置若干散料盒，每一个所述散料盒 均用于盛放散料贴片；所述机座上还设有推动机构，所述推动机构用于将所述散料上料工 装上的所述散料盒推动至所述散料运输机构。 3.根据权利要求2所述的SMT散料贴片设备，其特征在于，所述散料运输机构包括设于 所述机座上的第一导轨，与所述第一导轨滑动配合的第一承载板以及驱动所述第一承载板 沿所述第一导轨滑动的第一驱动电机，所述第一承载板用于承载所述散料盒。 4.根据权利要求1所述的SMT散料贴片设备，其特征在于，所述散料吸附装置包括与所 述吸附移动机构滑动连接的第一安装架和与所述第一安装架通过安装座升降机构滑动连 接的安装座；所述安装座上安装有中空轴旋转电机，所述中空轴旋转电机的中空轴下端连 接有吸嘴连接轴，所述吸嘴连接轴的另一端连接有线所述的SMT散料贴片设备，其特征在于，所述安装座升降机构包括安 装在所述第一安装架上的第一伺服旋转电机、与所述第一伺服旋转电机的输出端连接的齿 轮和与所述齿轮啮合的竖向齿条；所述竖向齿条与所述安装座固接。 6.根据权利要求4所述的SMT散料贴片设备，其特征在于，所述SMT散料贴片设备还包括 真空发生装置，所述真空发生装置设于所述机座上，且所述真空吸嘴与真空发生装置相连 通。 7.根据权利要求1所述的SMT散料贴片设备，其特征在于，所述吸附移动机构包括架设 在所述机座上横跨所述散料吸附工位和贴装工位的第一支架，所述第一支架上安装有第二 导轨、与所述第二导轨滑动配合的连接板和用于驱动所述连接板沿所述第二导轨滑动的第 二驱动电机，所述连接板用于连接所述散料吸附装置。 8.根据权利要求1所述的SMT散料贴片设备，其特征在于，所述送板装置包括设于所述 机座内的第二升降机构和设于所述机座上的电路板上料工装，所述电路板上料工装与所述 第二升降机构的自由端连接；所述电路板上料工装相对的两侧均设有第二支架，每一个所 述第二支架上均安装有主动轮及与所述主动轮通过传送带连接的第一从动轮和第二从动 轮，所述电路板上料工装靠近每一个所述第二支架的侧壁上均设有若干平行设置的用于供 电路板滑动的滑杆，相邻的滑杆之间设有缝隙；所述第二支架上还设有用于驱动所述主动 轮的主动轮驱动电机，所述第一从动轮和所述第二从动轮设于所述第二支架靠近所述电路 2 2 CN 212876224 U 权利要求书 2/2页 板上料工装的一侧，当电路板的通过插入所述缝隙放置在所述电路板上料工装上时，电路 板贯穿所述缝隙伸出所述电路板上料工装外的侧壁与所述第一从动轮和所述第二从动轮 之间的所述传送带紧密接触。 9.根据权利要求8所述的SMT散料贴片设备，其特征在于，所述电路板运输机构包括设 于所述机座上的第三导轨，与所述第三导轨滑动配合的第二承载板以及驱动所述第二承载 板沿所述第三导轨滑动的第三驱动电机，所述第三导轨设于所述电路板工位和所述装载工 位之间，所述第二承载板靠近所述电路板上料工装的一侧设有第一安装轴，所述第一安装 轴上安装有若干防磨滚轮。 10.根据权利要求1所述的SMT散料贴片设备，其特征在于，所述视觉检定装置包括嵌套 于所述机座上的第一视觉相机，所述第一视觉相机用于从下方拍摄所述散料吸附装置吸附 的散料贴片的图像；所述视觉检定装置还包括第二视觉相机，所述第二视觉相机用于从上 方分别拍摄所述散料吸附工位和所述装载工位的散料贴片的图像。 3 3 CN 212876224 U 说明书 1/6页 一种SMT散料贴片设备 技术领域 [0001] 本申请涉及散料贴片技术领域，尤其涉及一种SMT散料贴片设备。 背景技术 [0002] 目前，SMT(Surface Mounted Technology)表面贴装技术，是电子组装行业里最流 行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称SMC/SMD，中文称 片状元器件)安装在印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)的表面或其它基板的表面 上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。SMT基本工艺构成要素包括丝 印(或点胶)、贴装(固化)、回流焊接、清洗、检测和返修，其中，在贴装过程中，常常使用贴片 机将表面组装元器件准确安装到PCB的固定位置上。 [0003] 然而，现有的传统的贴片机主要由存料区、取料区和贴片区组成，其中存料区的料 源通常为卷带包装、托盘包装和管装三种方式，使用上述三种方式的好处是便于大批量贴 片，但是对于散料或者少量贴片几乎是无法操作的，只能依靠人工将贴片放置在待贴片电 路板，大大降低了工作效率。 实用新型内容 [0004] 为了解决上述现有的贴片机无法完成散料或者少量贴片的贴装，散料手动贴装效 率低的技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供一种SMT散料贴片设备，可 以实现散料的贴装，大大提高工作效率。 [0005] 第一方面，本申请提供了一种SMT散料贴片设备，包括：机座和设于所述机座上的 散料上料装置、散料运输机构、散料吸附装置、吸附移动机构、送板装置、电路板运输机构和 视觉检定装置； [0006] 所述散料上料装置用于将散料贴片上料至散料上料工位； [0007] 所述散料运输机构用于将散料贴片自所述散料上料工位移动至散料吸附工位； [0008] 所述散料吸附装置用于在所述散料吸附工位吸附散料贴片，并通过所述吸附移动 机构将散料贴片自所述散料吸附工位移动至贴装工位； [0009] 所述送板装置用于将电路板上料至电路板工位； [0010] 所述电路板运输机构用于将电路板自所述电路板工位移动至装载工位； [0011] 所述视觉检定装置用于对所述散料吸附工位和所述装载工位的散料贴片分别进 行拍摄。 [0012] 可选的，所述散料上料装置包括设于所述机座内的第一升降机构和设于所述机座 上的散料上料工装，所述散料上料工装与所述第一升降机构的自由端连接；所述散料上料 工装用于放置若干散料盒，每一个所述散料盒均用于盛放散料贴片；所述机座上还设有推 动机构，所述推动机构用于将所述散料上料工装上的所述散料盒推动至所述散料运输机 构。 [0013] 可选的，所述散料运输机构包括设于所述机座上的第一导轨，与所述第一导轨滑 4 4 CN 212876224 U 说明书 2/6页 动配合的第一承载板以及驱动所述第一承载板沿所述第一导轨滑动的第一驱动电机，所述 第一承载板用于承载所述散料盒。 [0014] 可选的，所述散料吸附装置包括与所述吸附移动机构滑动连接的第一安装架和与 所述第一安装架通过安装座升降机构滑动连接的安装座；所述安装座上安装有中空轴旋转 电机，所述中空轴旋转电机的中空轴下端连接有吸嘴连接轴，所述吸嘴连接轴的另一端连 接有线] 可选的，所述安装座升降机构包括安装在所述第一安装架上的第一伺服旋转电 机、与所述第一伺服旋转电机的输出端连接的齿轮和与所述齿轮啮合的竖向齿条；所述竖 向齿条远离所述齿轮的一端与所述安装座啮合。 [0016] 可选的，所述SMT散料贴片设备还包括真空发生装置，所述真空发生装置设于所述 机座上，且所述真空吸嘴与真空发生装置相连通。 [0017] 可选的，所述吸附移动机构包括架设在所述机座上横跨所述散料吸附工位和贴装 工位的第一支架，所述第一支架上安装有第二导轨、与所述第二导轨滑动配合的连接板和 用于驱动所述连接板沿所述第二导轨滑动的第二驱动电机，所述连接板用于连接所述散料 吸附装置。 [0018] 可选的，所述送板装置包括设于所述机座内的第二升降机构和设于所述机座上的 电路板上料工装，所述电路板上料工装与所述第二升降机构的自由端连接；所述电路板上 料工装相对的两侧均设有第二支架，每一个所述第二支架上均安装有主动轮及与所述主动 轮通过传送带连接的第一从动轮和第二从动轮，所述电路板上料工装靠近每一个所述第二 支架的侧壁上均设有若干平行设置的用于供电路板滑动的滑杆，相邻的滑杆之间设有缝 隙；所述第二支架上还设有用于驱动所述主动轮的主动轮驱动电机，所述第一从动轮和所 述第二从动轮设于所述第二支架靠近所述电路板上料工装的一侧，当电路板的通过插入所 述缝隙放置在所述电路板上料工装上时，电路板贯穿所述缝隙伸出所述电路板上料工装外 的侧壁与所述第一从动轮和所述第二从动轮之间的所述传送带紧密接触。 [0019] 可选的，所述电路板运输机构包括设于所述机座上的第三导轨，与所述第三导轨 滑动配合的第二承载板以及驱动所述第二承载板沿所述第三导轨滑动的第三驱动电机，所 述第三导轨设于所述电路板工位和所述装载工位之间，所述第二承载板靠近所述电路板上 料工装的一侧设有第一安装轴，所述第一安装轴上安装有若干防磨滚轮。 [0020] 可选的，所述视觉检定装置包括嵌套于所述机座上的第一视觉相机，所述第一视 觉相机用于从下方拍摄所述散料吸附装置吸附的散料贴片的图像；所述视觉检定装置还包 括第二视觉相机，所述第二视觉相机用于从上方分别拍摄所述散料吸附工位和所述装载工 位的散料贴片的图像。 [0021] 本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：本申请实施例 提供的一种SMT散料贴片设备结构简单紧凑，设备整体占地小，可以自动完成散料贴片，实 现散料贴片的全自动贴装，能够替代传统的工人手动贴片，节约劳动力，降低生产成本，提 高生产效率。 附图说明 [0022] 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的 5 5 CN 212876224 U 说明书 3/6页 实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。 [0023] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例 或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人 员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0024] 图1为本申请实施例提供的一种SMT散料贴片设备的立体结构示意图； [0025] 图2为本申请实施例提供的SMT散料贴片设备的俯视结构示意图； [0026] 图3为散料上料装置的结构示意图； [0027] 图4为散料上料装置和散料运输机构的连接结构示意图； [0028] 图5为散料吸附装置和吸附移动机构的连接结构示意图； [0029] 图6为安装座升降机构的结构示意图； [0030] 图7为送板装置的结构示意图； [0031] 图8为电路板运输机构的结构示意图； [0032] 图9为视觉检定装置的结构示意图。 [0033] 图标： [0034] 1、机座；2、散料上料装置；3、散料吸附装置；4、吸附移动机构；5、送板装置；6、视觉 检定装置；7、散料运输机构；8、电路板运输机构；9、线、第一安装架；32、安装座；33、中空轴旋转电机；34、吸嘴连接 轴；35、线、第一支架；42、第二导 轨；43、第二驱动电机；51、第二升降机构；52、电路板上料工装；53、第二支架；54、主动轮； 55、第一从动轮；56、第二从动轮；57、滑杆；58、主动轮驱动电机；61、第一视觉相机；62、第二 视觉相机；63、第四导轨；64、第四驱动电机；71、第一导轨；72、第一承载板；73、第一驱动电 机；81、第三导轨；82、第二承载板；83、第一安装轴；84、防磨滚轮。 具体实施方式 [0035] 为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例 中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是 本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人 员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。 [0036] 目前，SMT(Surface Mounted Technology)表面贴装技术，是电子组装行业里最流 行的一种技术和工艺。它是一种将无引脚或短引线表面组装元器件(简称SMC/SMD，中文称 片状元器件)安装在印制电路板(Printed Circuit Board，PCB)的表面或其它基板的表面 上，通过再流焊或浸焊等方法加以焊接组装的电路装连技术。SMT基本工艺构成要素包括丝 印(或点胶)、贴装(固化)、回流焊接、清洗、检测和返修，其中，在贴装过程中，常常使用贴片 机将表面组装元器件准确安装到PCB的固定位置上。 [0037] 然而，现有的传统的贴片机主要由存料区、取料区和贴片区组成，其中存料区的料 源通常为卷带包装、托盘包装和管装三种方式，实用上述三种方式的好处是便于大批量贴 片，但是对于散料或者少量贴片几乎是无法操作的，只能依靠人工将贴片放置在待贴片电 路板，大大降低了工作效率，基于此，本申请实施例提供一种SMT散料贴片设备，可以替代传 统的工人手动贴片，节约劳动力，降低生产成本。 6 6 CN 212876224 U 说明书 4/6页 [0038] 为了便于理解，下面对本申请实施例提供的一种SMT散料贴片设备进行详细介绍， 参见图1至图9，一种SMT散料贴片设备，包括：机座1和设于机座1上的散料上料装置2、散料 运输机构7、散料吸附装置3、吸附移动机构4、送板装置5、电路板运输机构8和视觉检定装置 6； [0039] 散料上料装置2用于将散料贴片上料至散料上料工位； [0040] 散料运输机构7用于将散料贴片自散料上料工位移动至散料吸附工位； [0041] 散料吸附装置3用于在散料吸附工位吸附散料贴片，并通过吸附移动机构4将散料 贴片自散料吸附工位移动至贴装工位； [0042] 送板装置5用于将电路板上料至电路板工位； [0043] 电路板运输机构8用于将电路板自电路板工位移动至装载工位； [0044] 视觉检定装置6用于对散料吸附工位和装载工位的散料贴片分别进行拍摄。 [0045] 在本申请的一些具体实施例中，散料上料装置2包括设于机座1内的第一升降机构 21和设于机座1上的散料上料工装22，散料上料工装22与第一升降机构21的自由端连接；散 料上料工装22用于放置若干散料盒，每一个散料盒均用于盛放散料贴片；机座1上还设有推 动机构23，推动机构23用于将散料上料工装22上的散料盒推动至散料运输机构7。 [0046] 这里，作为一个示例，推动机构23可以包括气缸及于气缸的输出端连接的推杆，气 缸带动推杆伸缩运动，以使推杆将放置在散料上料工装22上的散料盒推出至散料运输机构 7上。这里，作为一个示例，散料上料工装22可以包括U型固定框，固定框的相对的内侧壁上 可以开设有用于放置散料盒若干个对称设置的槽，第一升降机构21可以带动散料上料工装 22上下移动，以使推动机构23可以依次将散料上料工装22上放置的若干个沿散料上料工装 22高度方向设置的散料盒一一推出，这里，第一升降机构21可以是包括第一交流伺服电机 及与第一交流伺服电机连接的丝杠，具体的第一升降机构21这里不做限制。 [0047] 在本申请的一些具体实施例中，散料运输机构7包括设于机座1上的第一导轨71， 与第一导轨71滑动配合的第一承载板72以及驱动第一承载板72沿第一导轨71滑动的第一 驱动电机73，第一承载板72用于承载散料盒。 [0048] 这里，作为一个示例，第一导轨71可以是第一Z轴导轨，结合上述示例所描述的，散 料盒在推动机构23的作用下自散料上料工装22被推出到散料运输机构7，这里，可以是将散 料盒推出至散料运输机构7的第一承载板72上，这里，第一承载板72上可以设有散料盒的限 位件，防止散料盒推动至散料运输机构7上的初始位置错位。 [0049] 在本申请的一些具体实施例中，散料吸附装置3包括与吸附移动机构4滑动连接的 第一安装架31和与第一安装架31通过安装座32升降机构滑动连接的安装座32；安装座32上 安装有中空轴旋转电机33，中空轴旋转电机33的中空轴下端连接有吸嘴连接轴34，吸嘴连 接轴34的另一端连接有线] 在本申请的一些具体实施例中，安装座32升降机构包括安装在第一安装架31上的 第一伺服旋转电机36、与第一伺服旋转电机36的输出端连接的齿轮37和与齿轮37啮合的竖 向齿条38；竖向齿条38远离齿轮37的一端与安装座32啮合。 [0051] 这里，第一安装架31可以包括互相垂直连接的水平安装板和立板，水平安装板上 安装第一伺服旋转电机36，立板上开设有通孔，第一伺服旋转电机36的输出端穿过通孔连 接有齿轮37，这里，竖向齿条38可以是固定在立板上，安装座32与竖向齿条38接触的一端设 7 7 CN 212876224 U 说明书 5/6页 有与竖向齿条38啮合的轮齿。这里，第一伺服旋转电机36带动齿轮37旋转，从而齿轮37向啮 合的竖向齿条38作用，竖向齿条38可以带动安装座32上升或下降。 [0052] 在本申请的一些具体实施例中，SMT散料贴片设备还包括线上，且线与线相连通。这里，作为一个示例，线可以是真空发生器，这里，线可以是通过真空管道与线] 在本申请的一些具体实施例中，吸附移动机构4包括架设在机座1上横跨散料吸附 工位和贴装工位的第一支架41，第一支架41上安装有第二导轨42、与第二导轨42滑动配合 的连接板(图中未示出)和用于驱动连接板沿第二导轨42滑动的第二驱动电机43，连接板用 于连接散料吸附装置3。这里，第二导轨42可以是第一X轴导轨。 [0054] 这里，具体工作时，吸附移动机构4的第二驱动电机43驱动连接板带动与其连接的 散料吸附装置3沿第二导轨42在散料吸附工位和贴装工位之间进行移动，第一伺服旋转电 机36驱动齿轮37旋转，齿轮37带动与之啮合的竖向齿条38带动与竖向齿条38固接的安装座 32上升或者下降，中空轴旋转电机33可以带动吸嘴连接轴34旋转，从而实现与吸嘴连接轴 34连接的线旋转以改变吸取的散料的角度，本实用新型提供的SMT散料吸附装置3 结构简单，易于实现，可以实现散料贴片的吸附、角度调整和位移运输，有利于实现散料贴 片的自动化和高效率生产。 [0055] 在本申请的一些具体实施例中，送板装置5包括设于机座1内的第二升降机构51和 设于机座1上的电路板上料工装52，电路板上料工装52与第二升降机构51的自由端连接；电 路板上料工装52相对的两侧均设有第二支架53，每一个第二支架53上均安装有主动轮54及 与主动轮54通过传送带连接的第一从动轮55和第二从动轮56，电路板上料工装52靠近每一 个第二支架53的侧壁上均设有若干平行设置的用于供电路板滑动的滑杆57，相邻的滑杆57 之间设有缝隙；第二支架53上还设有用于驱动主动轮54的主动轮54驱动电机，第一从动轮 55和第二从动轮56设于第二支架53靠近电路板上料工装52的一侧，当电路板的通过插入缝 隙放置在电路板上料工装52上时，电路板贯穿缝隙伸出电路板上料工装52外的侧壁与第一 从动轮55和第二从动轮56之间的传送带紧密接触。 [0056] 这里，电路板上料工装52上的凹槽可以是对称设置，待贴装的电路板的相对的两 端分别插入一组对称的凹槽上，主动轮54可以通过传送带带动第一从动轮55和第二从动轮 56转动，从而通过摩擦力作用将与第一从动轮55和第二从动轮56之间的传送带紧密接触的 待贴装的电路板自电路板上料工装52中移出至电路板运输机构8。 [0057] 在本申请的一些具体实施例中，电路板运输机构8包括设于机座1上的第三导轨 81，与第三导轨81滑动配合的第二承载板82以及驱动第二承载板82沿第三导轨81滑动的第 三驱动电机(图中未示出)，第三导轨81设于电路板工位和装载工位之间，第二承载板82靠 近电路板上料工装52的一侧设有第一安装轴83，第一安装轴83上安装有若干防磨滚轮84。 这里，第三导轨81可以是和第一Z轴导轨平行设置的第二Z轴导轨。 [0058] 在本申请的一些具体实施例中，视觉检定装置6包括嵌套于机座1上的第一视觉相 机61，第一视觉相机61用于从下方拍摄散料吸附装置3吸附的散料贴片的图像；视觉检定装 置6还包括第二视觉相机62，第二视觉相机62用于从上方分别拍摄散料吸附工位和装载工 位的散料贴片的图像。 [0059] 这里，结合上述示例所描述的，第一视觉相机61可以是设于第一导轨71一侧，这 8 8 CN 212876224 U 说明书 6/6页 里，第二视觉相机62可以与第四导轨63滑动连接，第四导轨63可以是平行设于第二导轨42 的上方，第二视觉相机62还连接有第四驱动电机64，第四驱动电机64用于驱动第二视觉相 机62沿第四导轨63以从上方对散料吸附工位和装载工位的散料贴片分别进行拍摄。这里， 第四导轨63可以是设置在第一支架41上的第二X轴导轨。这里，作为一个示例，第一相机和 第二相机均可以是CCD相机，具体的这里不做限制。 [0060] 本申请实施例提供的一种SMT散料贴片设备结构简单紧凑，设备整体占地小，可以 自动完成散料贴片，实现散料贴片的全自动贴装，能够替代传统的工人手动贴片，节约劳动 力，降低生产成本，提高生产效率。 [0061] 需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一 个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之 间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在 涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些 要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设 备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除 在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。 [0062] 以上所述仅是本实用新型的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本 实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所 定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。 因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原 理和新颖特点相一致的最宽的范围。 9 9 CN 212876224 U 说明书附图 1/9页 图1 10 10 CN 212876224 U 说明书附图 2/9页 图2 11 11 CN 212876224 U 说明书附图 3/9页 图3 12 12 CN 212876224 U 说明书附图 4/9页 图4 13 13 CN 212876224 U 说明书附图 5/9页 图5 14 14 CN 212876224 U 说明书附图 6/9页 图6 15 15 CN 212876224 U 说明书附图 7/9页 图7 16 16 CN 212876224 U 说明书附图 8/9页 图8 17 17 CN 212876224 U 说明书附图 9/9页 图9 18 18

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