技术资开云 开云体育平台讯—散料装卸机械

　　开云 开云体育官网开云 开云体育官网散料装卸机械信息专集技术中心办信息室2008翻车机卸车系统发展方向的探讨„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„15斗轮堆取料机设计制造使用常见问题综述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„20悬臂式堆取料机无人化简介„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„22料场无人化系统的研究与应用„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„30堆取料机回转驱动系统分析与计算„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„34臂式斗轮堆取料机俯仰液压系统分析„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„37Creator在堆取料机三维建模中的关键技术与应用„„„„„„„„„„„„„„39基于Inventor„„„„„„„„„„„„„„43世界首台全自动散货装卸船机在沪研制成功„„„„„„„„„„„„„„„„„46Siwertell散料机械连续式卸船机高效装卸货物„„„„„„„„„„„„„„„46上海振华港口机械(集团)公司(ZPMC)散货机械公司简介„„„„„„„„„„„„48ZPMC散货装卸机械的发展与技术进步„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„49堆取料机与翻车机专利信息„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„51技术资讯技术资讯斗轮堆取料机的现状及技术发展趋势斗轮堆取料机作为一种高效、连续的散装物料装卸运输机械已经越来越广泛的应用到港口、电厂、钢厂、矿山等行业。在国外，从上世纪四五十年代开始使用斗轮堆取料机作为料场的散装物料装卸机械。它是从应用于矿山的斗轮挖掘机演变过来。最初的散货料场大多数使用的是抓斗装卸桥。在我国，使用装卸桥的时间从上世纪二三十年代到九十年代中期的前后。使用装卸桥的主要企业是钢厂和电厂。在使用抓斗装卸桥时由于其工作过程是各个机构不是连续工作，其设备效率比较低。使用斗轮堆取料机以后其设备的效率大大提高，并且设备的能源消耗也大大降低。我国从六十年代中期开始研发斗轮堆取料机，国内最早的设备为KL-1国内设计制造，取料能力12502000吨/时，回转半径30米。30.25型斗轮堆取料机，国内设计制造，取料能力为300吨/时，堆料能力为600吨/时，回转半25米。国内斗轮堆取料机产业发展到现在经过了四十多年的历史，国内产品的设计水平和制造水平有了长足的进步和提高。尤其是上世纪八十年代计算机技术的应用和有限元计算的应用使得设计的手段得到了提高。从1981年-1982年国内最早引进的项目宝山钢铁波北仑港日立斗轮堆取料机产品开始到现在已经有几十次的产品进口、技术引进、合作制造，其中包括德开云 开云体育国、法国、日本、美国、意大利、奥地利等国的公司的产品。这些项目的实施对国内制造商提高产品的设计水平和制造质量起到了极大的推动和促进作用。从上世纪八十年到二十一世纪初期，通过消化吸收、技术引进，我国的斗轮堆取料机设计制造技术发生了巨大的变化。通过技术创新制造出了一些性能十分优良的产品满足了国内和国外用户对产品性能和质量要求的斗轮堆取料机。据DRYCARGO杂志报道2007月中国铁矿石进口量增长了25%，达到3522万吨，铁矿石运量占全球散货运输总量的25%。在中国，煤炭的运输量在世界上也占有重要的地位。在中国北方，每年有几亿吨的煤炭被装船运往中国南方和出口到其它国家。由此可见，中国散货装卸物流系统的能力在不断地扩大，中国斗轮堆取料机的应用数量也在不断的增加。并且也带动着世界上的斗轮堆取料机应用数量的增加。澳大利亚、巴西、印度、南非等国的大量矿石出口到中国也促进了这些国家不断地增加斗轮堆取料机的使用数量。近五年，国内斗轮堆取料机的发展十分迅速，尤其受国民经济固定资产加速的影技术资讯响，国内的需求量增长比较大，主要表现在港口、电厂、钢铁企业的煤炭和铁矿石的料场增长迅速。能源、原材料工业的发展给堆取料机产业的发展创造了十分良好的市场环境。由于市场需求与日俱增，也激发了国内制造企业对斗轮堆取料机研发和创新的信心。特别是一些大型堆取料机的研发提高了国内企业自行设计制造大型设备的能力。国内斗轮堆取料机不论在产量上还是在质量上都有非常大的提高。这五年里新增斗轮堆取料机的总和几乎达到五年前所制造的所有斗轮堆取料机设备数量的总和。1.1斗轮堆取料机的堆料和取料能力普遍提高在港口方面由于运输散货的船只的载货量越来越大。在港口方面为开云 开云体育使用大载货量的船只，所使用的斗轮取料机由过去的1500-3000吨/时发展到现在的3000-6700机的堆料能力也达到4000-8500吨/时。除个别的小型卸船码头外，港口方面基本上不再使用小能力的堆取料机。在电厂方面，小型发电机组也逐渐的被大型发电机组替代，基本上新上的发电机组的装机容量国家已有规定，从节能减排、环境保护的角度出发，过小的发电机组电厂不允许建设，相应的大型发电机组每天所需要的煤炭的数量也要增加。所以，电厂的斗轮堆取料机的能力现在基本上是不小于1000吨/时的设备。在冶金行业，炼铁高炉也逐渐变大，同样，由于炼铁能力的增加使得烧结设备的能力增加。在钢铁厂除二次混匀料场有使用比较小堆取能力的设备外。大多数设备的堆、取料能力也都在10001.2中小型堆取料机逐渐转变为以整体俯仰形式为主臂式中小型斗轮堆取料机形式由过去的以连杆和钢丝绳卷扬驱动的非整体俯仰形式改变成以整体俯仰式液压驱动的形式，这样，在悬臂皮带机回转中心处可以随着俯仰系统同时俯仰，悬臂皮带在俯仰过程中不存在因俯仰产生的皮带机长度方向的弯折。这些变化也和引进技术和采用进口液压元件提高液压系统的可靠性有关。并逐渐的被大多数用户所接受。整体俯仰式堆取料机非整体俯仰式堆取料机技术资讯1.3产品的主要配套件由进口产品和国产产品组成在配套件的选型方面，一些用户根据资金的情况来选择设备的配置，在电动机、减速机、电缆卷筒、回转支承大轴承等方面，资金相对宽裕的用户选择进口产品，资金不是太充裕的用户选择国产产品。近年来，国内在电缆卷筒、减速机、电动机等配套产品的质量上比十几年前在质量上有较大的提高。其中的国内合资公司的产品也成为国内用户和制造厂家的主要选择产品。1.4电气驱动与控制系统中已经普遍采用PLC可编程控制器和变频器调速目前，斗轮堆取料机控制系统几乎全都采用PLC可编程序控制器作为产品的控制单元。在回转驱动、大车走行驱动的电气系统中已经普遍使用变频器和变频电机作为调速控制系统。变频器变频电机的使用使设备的调速系统更加的可靠。大车走行装置和回转装置的调速性能的改善使得设备运行更加的平稳。1.5产品设计和制造质量现状斗轮堆取料机行业的整体上，在设备的设计和制造质量与五、六年前相比较有一定的提高。但产品的设计和制造的细节需要进行大量的改进。尤其在产品的结构设计，机构设计的细节上的处理与国外先进公司的产品尚存在比较大的差距。提高产品细节方面的设计和制造方面的质量与水平是国内产品制造商需要迫切解决的问题。部分新制造的产品仍存在采用机构与结构相对陈旧的设备。在机构方面，产品的设计中规范化的工作需要进一步的加强。结构上存在着部分设备相对自重偏大的情况。同时，也存在设备重量过轻而导致 其刚度和强度不足的问题。电气与控制系统的产品的硬件与国外公司的产品基本上没有太 多的区别，而在PLC 软件设计上存在一定的差距。这些差距其中也包括产品设计的可靠性， PLC 程序编制的规范性，一次仪表的设计和选型的可靠性等方面。在液压设计和制造方面， 一些产品的系统设计原理不够完善和合理。液压站、液压管路的制造和安装质量还有待进 一步提高。上述问题归根结底还是需要在设计和制造的细节工作需要加强。 国外部分公司的产品的设计质量目前看来也存在着一定的变化，主要表现在有的公司 的设计质量和设计水平不高，一些机构和机构的应用不够合理，导致产品的修改量加大等， 总体上看产品存在的问题有些偏多，这和国外产业变化和产业转移等因素有关。 1.6 国内用户所使用的堆取料机以国内企业自主设计制造的产品为主 国内市场上的产品除少数用户或者大型设备的用户使用由国外设计，国内制造的产品 技术资讯 外，大多数用户采用国内企业自主设计制造的产品。近年来在斗轮堆取料机行业基本上没有进口的产品。其根本的原因是直接进口或者由国外总承包的产品的价格远高于国内自主 设计制造的产品。在大型或特大型产品方面国内也基本上能够自主设计产品并满足国内用 户的要求。如大连港矿石码头二期工程堆取料机、营口港矿石码头工程堆取料机、曹妃甸 港工程的堆取料机、秦皇岛港的四期预留取料机、四期扩容的堆料机和取料机、以及五期 工程取料机等项目都采用国内自主设计制造的产品。 斗轮堆取料机的发展趋势斗轮堆取料机的发展是向着大型化、自动化的方向发展。并且随着产品设计和制造质 量的提高也逐渐的走向世界。 2.1 设备能力向大型化方向发展 斗轮堆取料机走向大型化对各个行业来讲都是如此，尤其是港口使用的斗轮堆取料 机。由于承载船只的装载能力的不断的扩大，并出现了20-30 万吨的特大型散货船，为提 高装船和卸船的速度，就需要更大能力的堆取料机。目前，国内的最大堆取料机的堆料能 力达到 8500 吨/时，取料能力达到 6700 吨/时。国外堆取料能力达到取料 12500 堆料能力达到10000 吨/时。2006 年大连重工起重集团有限公司与澳大利亚克虏伯公司 合作制造了12500 吨/时堆料机。国内特大型堆取料机设备主要应用在北方的煤炭装船港口，如秦皇岛港、天津港、黄骅港、京唐港、曹妃甸港。其中 大连重工起重集团有限公司于2005 年为秦皇岛港自行设计制造了6000 吨回转半径为55 米的目前国内自行设计最大的斗轮取料机，为鞍本项目设计的8500 内自主设计制造的最大的堆料机。而国外的特大型设备主要应用在澳大利亚的煤炭港口、铁矿石港口。巴西的铁矿石港开云 开云体育口。在巴西，为提高出口铁矿石的附加值，部分港口的铁矿 石在经过均化后出口，所以，在港口也有使用特大型5000 吨/时滚筒混匀取料机的情况。 国内的电厂、钢厂所使用的斗轮堆取料机的能力也在逐渐的变大。电厂所用的主流斗 轮堆取料机由于卸车或者卸船能力的增加和每天需要煤炭的增加正在开始向着 1500-2000 吨/时的能力过渡。钢厂烧结和炼铁能力的增加主流斗轮堆取料机也在向着1500-2000 时过渡。技术资讯 2.2.设备选型更加多样化和环保化过去，电厂或钢厂的一次料场大多数选择臂式斗轮堆取料机作为散货装卸机械的主要 设备,而现在，为了实现设备和系统更加的环保，一些电厂或钢厂直接选用刮板取料机替 代斗轮取料机。使得设备直接安装到长条形或圆形大棚里，减少了粉尘对环境的污染。同 时还均化了物料。目前，国外的一些钢厂的料场使用了条形料场和刮板取料机。国内的少 量电厂也使用圆形料场作为发电厂的封闭式料场，并使用圆形料场的刮板取料机。虽然在 企业方面增加了许多的，但迫于环保和生产工艺过程对物料状态的要求而将料场

　　中撰咨询-北京九鼎通信设备有限公司极大规模集成电路制造装备卧式低压扩散设备项目可行性报告

　　中撰咨询-中央储备粮洮南直属库有限公司洮安分公司罩棚仓改造项目可行性研究报告

　　中撰咨询-北京市大兴区数字电视产业园配套服务中心工程（1#商业楼等4项）项目可行性报告