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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 3.3(22)申请日 2021.01.20(71)申请人 中冶京诚工程技术有限公司地址 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区建安街7号(72)发明人 徐培万李娜吴长武(74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限公司 11127代理人 王涛任默闻(51)Int.Cl.B65G 65/00 (2006.01)B65G 65/28 (2006.01) (54)发明名称散料原料场自动堆取料方法和控制装置(57)摘要本发明提供的散料原料场自动堆取料方法和控制装置，该方法包括：获取实时开云APP 开云官网入口更新的料堆扫描点云信息以及...
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 3.3(22)申请日 2021.01.20(71)申请人 中冶京诚工程技术有限公司地址 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区建安街7号(72)发明人 徐培万李娜吴长武(74)专利代理机构 北京三友知识产权代理有限公司 11127代理人 王涛任默闻(51)Int.Cl.B65G 65/00 (2006.01)B65G 65/28 (2006.01) (54)发明名称散料原料场自动堆取料方法和控制装置(57)摘要本发明提供的散料原料场自动堆取料方法和控制装置，该方法包括：获取实时更新的料堆扫描点云信息以及料堆三维拟合空间定位信息；根据实时更新的所述料堆扫描点云信息、所述料堆三维拟合空间定位信息以及预获取的物料信息、设备信息、生产信息，得到实时更新的数字化料堆模型；根据预设边界条件校验所述数字化料堆模型的作业料堆边界；根据校验结果控制堆取料机堆/取料作业，能够根据料堆扫描点云信息以及料堆三维拟合空间定位信息，Kaiyun App下载 全站Kaiyun App下载 全站结合其他辅助信息建立数字化高精度料堆模型，并辅助堆取料机自动堆/取作业和高精度定位，取料量平稳准确、避免输送线路空载低载运行、输送效率高，在堆/取料作业中同步完成料堆储存量的实开云APP 开云官网入口时更新。权利要求书2页 说明书8页 附图5页CN 112744607 A2021.05.04CN 112744607 AKaiyun App下载 全站
